他のネットワークとの間で相互に通信を行う場合に、ネットワーク間を接続するルータが目的とするコンピュータまでの経路を選択し、通信を中継する必要がある。このことをルーティングといい、このときルータで用いられる経路選択の手順を経路制御という。